La ville est bordée par cinq autres communes : au sud, Torcy et Noisiel, qui font partie de Marne-la-Vallée ; à l’ouest, Chelles ; au nord, Brou-sur-Chantereine, puis Pomponne qui ferme la boucle, à l’est. Ces communes sont toutes reliées à Vaires par des transports en commun : la ligne S.N.C.F. Paris-Meaux aux départs de la gare de l’Est et de la gare de Vaires, bus Apolo 7 et RATP.
Située à 24 km de Paris – Notre Dame, Vaires est à 25 minutes de l’aéroport Roissy-Charles-de-Gaulle par la Francilienne, à 20 minutes de Disneyland-Paris par l’autoroute A4.
Vaires-sur-Marne fait partie de la Communauté d’agglomération Paris – Vallée de la Marne avec les villes de Brou-sur-Chantereine, Champs-sur-Marne, Chelles, Courtry, Croissy-Beaubourg, Émerainville, Lognes, Noisiel, Pontault-Combault, Roissy-en-Brie et Torcy.
Altitude : 45 mètres
Longitude : 2°37’25 Est
Latitude : 48°53’20 Nord